Шаговый двигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.
Размеры и характеристики: диметр 8 мм, высота двигателя без вала - 8.7 мм, высота двигателя с валом - 12 мм, ширина по крепежным ушкам - 14 мм, расстояние между точками крепления - 11 мм, шаг контактов - 1,28 мм, напряжение питания - 3 В, количество зубьев на шестеренке - 9.